Ящерота́зовые ( лат. Saurischia )— один из двух главных отрядов динозавров. Отличаются тем, что лобковые кости первично наклонены вперёд (позднее у некоторых представителей— сегнозавры , дромеозавры и другие — лобковые кости отклоняются назад).
Зауропо́ды или завропо́ды ( лат. Sauropoda — букв. «ящероногие динозавры»)— большая группа четвероногих растительноядных динозавров отряда ящеротазовых , обитавших с юрского по меловой периоды (около 200–85 миллионов лет назад ) на всех материках; включала около 130 видов, до 13 семейств, около 70 родов. Наиболее известными представителями зауропод являются диплодоки , брахиозавры , апатозавры .